lammakese apdeit

Esmane mulje lammakesest on ülihea. Ilusas eesti keeles öelduna: ai ämm riiiili impressd!

Mhmh. Võib-olla see hiljem muutub, aga hetkel olen ma tõeliselt vaimustuses!  Tegelikult isegi sutsu hämmeldunud :).

Ma tean, et meil on robotniiduki jaoks keeruline krunt – üsna suur niiduala, kus väga palju takistusi ja soppe. Kõikse parem roboti vaatevinklist oleks suur ühtlane takistusteta plats. Aga meil on metsaalune, kuhu on lisaks arvukatele puudele sobitatud erinevad takistused – maja, kasvuhoone, mänguväljakud, istutusala, põõsad, kivid jmt. praegu veel hunnik kände ka. Kogu selle staffi ärapaigutamise tõttu on tekkinud mitmed sopid, nurgatagused ja kitsad alad, mida on niidukil keerulik üles leida ja korralikult niita.  

Just sel suurus+keerukus põhjusel mulle 430X mudelit soovitati, kui kaalusin 420 ja 430x vahel.

S.t. puhtalt ruutmeetrite järgi oleks VIST võinud 420 ka hakkama saama (niiduala ca 2200 m2), aga müüja ütles mulle, et kuna mul on niiduala 2200-2500 m2 ja krunt on väga keeruline, siis 420 lihtsalt ei suuda seda korralikult ära niita. Liiatigi tähendaks see seda, et ta peab vahetpidamata töös olema, s.t. ööpäevaringselt. 430X on ette nähtud kuni 3200 m2, mis tähendab, et ta niidab kauem ja kiiremini, s.t. ta suudab ka siis hakkama saada, kui ta mingis kohas rohkem nikerdama peab. Ja ta ei pea kogu aeg töötama.

Lisaks on tal 2 suurt plussi: 2 juhtkaablit ja GPS.

Juhtkaabel on see, millega juhitaks niiduk mingisse suunda, et kusagilt niitmata ei jääks. Tavaliselt tõmmatakse see laadimisjaamast krundi kõige kaugemasse/nurgatagusemasse kohta ja enamasti on robotitel 1 juhtkaabel. Sel mudelil on 2 juhtkaablit, see tähendab, et saab teda suunata kahte erinevasse kohta. Üks neist tõmmati krundi tagumisse otsa, teine veeti vastassuunda, maja nurga taha kitsasse soppi. Lisaks sai anda veel kolmanda niidusuuna mööda perimeetrit. Programmeeriti nii, et mööda 1 kaablit läheb 30% kordadest, mööda 2. kaablit 30% kordadest ja mööda perimeetrit teise nurga taha 40% kordadest, kui laadimisjaamast väljub. Juhtkaabel on lisaks ka selleks hea, et selle abil on robotil lihtsam laadimisjaama jõuda – on ikka vahe, kas sõita otse juhtkaabli abil või ringiratast 500 m perimeetril oleva kaabli kaudu.

GPS on selleks vajalik, et ta kaardistab selle abil nii krunti/niiduala kui ka seda, kus ta rohkem ja kus vähem aega viibinud on. S.t. ta teab, millised on niiduala piirid, s.t. seda, kus ta varem käinud on. Seega oskab ta sinna uuesti tagasi minna – nö ei unusta ühtegi soppi ära. Teiseks teab ta, kus ta vähem niitnud on ja läheb sinna rohkem niitma. See on takistuste tõttu eriti oluline, sest kui ta mõnda kaugemasse nurka sõites kogu aeg vastu puid põrkab, siis taikkagi teab, et seal taga on ka niiduala ja ta on seal vähem aega veetnud. Seega jätkab ta sellesse suunda trügimist kuni ta saab selle ära niidetud. Ja ta on ilgelt jonnakas selles tegevuses :). Eile veendusin selles korduvalt ise – kuna teatud kohtadesse ma teda praegu lasta ei saa, sest sealt ei ole veel korras  (ühes nurgas on killustu- ja teises kruusahunnik, kuhu ta kinni sõidab ja terad ära nürib), siis piirasin need tema eest füüsiliselt. Ja kuna ta sai aru, et ta seal on vähem käinud, siis ta üritas ülimalt kangekaelselt muudkui sinna trügida :). Ma muudkui suunasin teda sealt eemale – jalgade abil – lastes tal muudkui enda vastu põrgata ja selle kaudu mulle sobivasse suunda sõita. Vaatmata sellele avastasin veidi aja pärast, et ta on jälle tagasi seal, kust ma ta ära ajasin ja muudkui trügib vastu ajutist piiret. Õu on neist kohtadest üsna tore – takistuseks on ette pandud kivid, lauad, aiakäru, risti labidad ja rehad, aiavõrgust moodustised, vett täis ämbrid jne :D. Ohtlike kändude otsa on laotud sillutuskivid, kuid nende vastu korduvalt sõites ta tasakesi nügib need paigast ja päeva lõpuks tuleb neid sinna tagasi panna.

GPS muudab ta ka õpetatavaks –  pühapäeval oli näha, et kahes kohas polnud ta üldse käinud. Suunasin ta siis neisse kohtadesse – jalgade abil – s.t. panin talle jalga ette nii, et ta oli sunnitud sõitma minu soovitud suunas ja kui ta siis oli sinna jõudnud ja seal niitnud, siis oskas ta sinna pärast ka tagasi minna. S.t. kui ta selle koha GPS abil ära kaardistas, siis tuli pärast juba ise sinna tagasi ja niitis korduvalt üle.

Lisaks võib talle ühe tarkvarajupi juurde osta ja selle abil saad oma mobiilist kogu aeg vaadata, kus niiduk on ja mida ta teeb. Sealh siis, kui keegi peaks ta endaga „kaasa võtma“). 

Väiksematel mudelitel GPS-i ei ole.

Takistused – need tuleb piirata, sest lisaks sellele, et ta on üsna jonnakas, on ta ka üsna tugev. S.t. kui talle jalg ette panna, siis ta põrkab vastu ja keerab otsa ringi. Sama on puude ja muude tugevamate asjadega, mis üle 5-6 cm kõrged. Kui aga ette jääb põõsas, mille oksad nõrgemad, siis ta keerab seal küll otsa ringi, kuid enne ikkagi üritab ja nügib veidi seda põõsast. Midagi hullu see ei tee, aga ma kahtlustan, et see ei meeldi põõsale :). Ja kui on mingi „kahekarvaline“ põõsahakatis, siis selle ta niidab maha. Kontrollitud. Khmm.

Ja kui on mingid laugete servadega takistused – a la hunnik v puujuur, siis sealt ta hakkab üles ronima ja jääb loomulikult kinni. Terasid nürib ka. Stiilinäide siin – lammas ronis mullahunniku otsa ja jäi sinna kinni.

Takistuste piiramiseks on 2 moodust – kas füüsiliselt v kaabliga. Kus saab ja sobib, võib kasutada füüsilist takistust – ntx marjapõõsaste ümber saab taguda kasvõi 10 cm kõrgused tokid ca 25-30 cm vahemaaga ja siis ta sealt edasi ei saa, kuid samas saab vajadusel trimmerdada. Sama otstarvet täidavad erinevad peenrapiirded – puitpalissaad, kivi vmt. Kuid saab piirata ka kaabliga, see pannakse paika paigalduse ajal, kuid saab ka hiljem. Kaablist ta üle ei sõida (s.t. sõidab programmeeritud kaugusele – mul on seadistatud, et sõidab 30 cm üle kaabli).

Igatahes ütles paigaldaja mulle, kui oli kohale tulnud, et ta on 10 aastat roboteid paigaldanud, kuid sellisele krundile pole ta varem robotit pannud ja oma aruga ilmselt ei julgekski panna, sest kardab, et ta ei saa seal niitmisega hakkama. Just seetõttu, et nii palju takistusi. Ma ütlesin seepeale, et see on minu risk :).

Paigaldaja pakkus, et ca nädal võtab aega, et krunt saaks normaalseks niidetud. S.t. roboti liikumine on kaootiline ja ta niidulaius on ca 24 cm korraga. Algul ongi krunt täis mingeid naljakaid pöetud ribasid, mis suvalistes suundades kulgevad.

Niisiis, ca nädalaga pidi saama kõik enam-vähem üle käidud ja niidetud. 

Teoorias.

Praktikas oli pühapäeva õhtuks terve krunt niidetud ja nägi ühtlaselt väga hea välja (1 tutt oli lõkkealuse juures niitmata jäänud). 

S.t. nädala asemel kulus 2,5 päeva.  Ja paigaldaja ütles, et tema paneks ta esialgu tööle 24 h, et muidu ei suuda ta sellega hakkama saada, kuid mina panin ainult päevasel ajal niitma, seega tegi ta selle töö veel kiiremini. 

Muljetavaldav! Tõsiselt.

pühapäeva õhtuks oli vaatepilt selline

see kaootiline kulgemine on naljakas ja algul mõtled, et no kas tõesti sedasi saab niidetud. aga saab....  siit on näha, kui tihedalt ta tegelikult kogu pinna üle käib (mullaplats muru keskel):

Muidugi  nõuab see algul veidi harjumist ja ka ümbertegemisi. Näiteks möödus mu laupäev lammast karjatades :). S.t. ma muudkui jooksin tal käruga sabas, paigaldasin kive, laudu jm takistusi, täitsin puujuurte ümbert auke mullaga ja korraldasin muid kohti, kuhu ta kinni jäi või terasid lõhkus.  

Samuti suunasin teda kahte soppi, kuhu ta muidu ei olnud ise läinud. Eks seda korraldamistööd tuleb veel teha – koristada kännud ja mulla-kruusa-killustikuhunnikud, kuid kui see tehtud, siis ta enam kinni jääda ei tohiks. aga see ongi selline esialgne olukorra väljaselgitamine ja seda päris ette näha ka ei oska.

Ja avastasin ka mõned kohad, kus pean piirdekaablit veidi ringi paigutama – paar nurka on sellised, et pean seal kaabli ca 10 cm edasi tõstma, sest mõttetu on mul neid  niitmata tutte nurkades ise üle niita. Ka panen paaris kohas kaabli lihtsalt teisiti. Ja osadele põõsastele ja lilledele, mis pole peenras, panen madalad tokid maasse. Aga see on suhteliselt köki-möki töö selle aja- ja töökulu kõrval, mis mul muidu niitmisele kuluks.

Ja nii ta seal matsutabki nüüd edasi, hommikust õhtuni :).  Ja õhtust hommikuni magab oma pesas :). Pesa tuleb ka ilmselt järgmisel aastal teise kohta tõsta, praegu on lihtsalt kole sedasi.

Tulbipilte saab järgmisel korral :)

paprika oli eelmiseks nädalavahetuseks toas selliseks kasvanud , vedasin nad kasvuhoonesse. head lambid on ikka need, mille ma möödunud aastal tegin :)